Exact.
Roulez rond. Il vaut mieux monter d'un pignon que de forcer par à-coup : rendement moindre, fatigue, risque de rupture de chaîne.
Seul cas où on ne DOIT pas rouler rond : monter d'un pignon en montée : si on monte pendant qu'on force, la chaîne craque, risque de casser, on use les pignons.
Pour celà : un coup de bourre sur le dernier tour, on passe la vitesse en arrêtant de pédaler ou en pédalant sans forcer (avec le coup de bourre, on à l'élan), en pédalant sans forcer, la vitesse passe. Coup de bourre en reprise pour reprendre l'élan.
Fait vite, ça ne se voit pas, ça ne se sent pas.
L'important : ne jamais forcer au moment où la chaîne passe.